空尾蜥是一種生活在澳大利亞的蜥蜴，也被稱為“綠水龍”（Green Water Dragon）或“紅喉飛蜥”（Eastern Water Dragon）。空尾蜥是一種大型蜥蜴，通常體長可達1米左右，最長可達1.2米。它們的頭部較大，呈三角形狀，眼睛大而凸出。身體背部呈現棕色、灰色或綠色，腹部為白色。

空尾蜥主要生活在河流、湖泊和岸邊等水域附近的地區，喜歡爬樹和曬太陽。它們以昆蟲、小型脊椎動物、水生動物和植物為食。空尾蜥性格溫和，適合作為寵物飼養，但需要提供適宜的棲息環境和飼養條件。

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遠古入侵的補充說明

遠古入侵提及各類不同的生物，包括古代及未來的生物。 麗齒獸（來自二疊紀，真實存在。）

空尾蜥（來自二疊紀，真實存在。劇集當中有一只叫Rex的空尾蜥，是Connor和Abby共同飼養。）

肉鰭魚類（來自志留紀至現代，真實存在。在劇集中并非活生生出現，而是化石。）

盾甲龍（來自二疊紀，真實存在。）

菊石（來自志留紀至白堊紀，真實存在。亦曾以化石的形態出現。）

“巨型蜘蛛”（來自石炭紀至二疊紀，真實存在。雖然貌似蜘蛛，但實際上這種生物并非真正蜘蛛，而是一種海蝎）

節胸蜈蚣（來自石炭紀至二疊紀，真實存在。實際上并沒有劇集中這么巨大和具劇毒性。）

滄龍（來自白堊紀，真實存在，實際上皮膚并不像劇集中類似鱷魚，而是光滑的蜥蜴鱗片。）

黃昏鳥（來自白堊紀，真實存在。）

渡渡鳥（來自全新世至17、18世紀，真實存在。）

寄生蟲（寄住于渡渡鳥身上，虛構。寄生蟲會令宿主變得攻擊性，藉以進行繁殖。）

無齒翼龍（來自白堊紀，真實存在。）

蛙嘴龍（來自侏羅紀，真實存在。劇集中將其描繪為吸血蝙蝠一類的動物，其實它們是昆蟲捕食者。）

未來掠食者（來自未來，虛構。估計由蝙蝠進化而成，是該劇每一季都會出現的未來生物。） 馳龍（來自白堊紀，真實存在，在劇集中體型更加接近其近親恐爪龍。）

空尾蜥（見第一季）

無齒翼龍（見第一季）

遠古蠕蟲（來自寒武紀，虛構。可能是來自電影金剛中的巨蠕蟲Carnictis。）

刃齒虎（來自更新世，真實存在。）

未來海怪（來自未來，虛構。這種生物之中有一只更巨大、兇殘的首領，似乎由某種靈長類進化來）

未來鯊魚（來自未來，虛構。）

“巨型蝎子”（來自志留紀，真實存在。但沒有于陸地上生活的巨蝎，而且實際上劇集夸大其巨大程度。）

初節胸蟲（來自志留紀，真實存在。）

哥倫比亞猛犸（來自更新世至全新世，真實存在。）

未來掠食者 （見第一季）

盾甲龍（見第一季）

節胸蜈蚣 （見第一季）

菊石（見第一季）

克隆人（來自未來，虛構。Helen以未來技術制造，外表、聲音與本人相同，但智力水平很低，只能遵從基本指令。） 鋸鱷（來自古近紀的始新世，真實存在。形似古埃及神明阿米特。）

空尾蜥（見第一季）

未來掠食者 （見第一季）

未來小型雀鳥（來自未來，虛構。劇中從沒有近距離觀察。可能是一些小型雀鳥的進化。）

偽裝獸（來自未來，虛構。由指猴進化而來，可能取材自英國傳說生物Gremlin。）

二齒獸（來自二疊紀，真實存在。劇集中有兩只叫Sid和Nancy的二齒獸，是Abby和Connor所共同飼養。）

克隆人 （見第二季）

伶盜龍（來自白堊紀，真實存在。）

南方巨獸龍（來自白堊紀，真實存在。在劇中吃掉了跑龍套的奈吉爾·馬文大叔）

未來真菌（來自未來，虛構。散播力極強，并會將受感染的人化成真菌怪獸。首種非動物的入侵威脅。）

恐鶴（來自上新世，真實存在。）

龍王龍（由白堊紀到達中世紀，再轉到現代，真實存在。但實際上只存在于白堊紀。）

中世紀騎士（他的名字是William de Mornay，為求贖罪而追殺被當成是龍的龍王龍。）

未來巨型蜂蟻（來自未來，虛構。可能是蟻、蜂、蠅的混合體。由16歲少年Carim Nahaboo所設計。

未來蠕蟲（來自未來，虛構。官方衍生游戲Primeval Evolved指，蠕蟲為未來蜂蟻的蛹期態，但劇中未有正式確認。）

錘鼻雷獸（Brontotherium，來自始新世，真實存在。）

馳龍（見第二季）

無齒翼龍（見第一季）

南方古猿（來自上新世，真實存在，劇集中被Helen毒死。）

劍龍（來自侏羅紀，真實存在。ARC被暫停時，這只劍龍出現并大鬧下議院。） 龍王龍（見第三季）

棘龍（來自白堊紀，真實存在。吞下了Helen持有的異常點控制器，一個異常點在它體內爆出并傳送它到過去。）

馳龍（見第二季）

野豬鱷（來自白堊紀，真實存在。）

哥倫比亞猛犸（見第二季）

空尾蜥（見第一季）

旋木龍（來自白堊紀，虛構。原型是馳龍科恐龍及神秘生物蜥蜴人。）

獸頭亞目（來自二疊紀至三疊紀，真實存在。）

迷齒亞綱（來自古生代至中生代，真實存在。）

鬣齒獸（來自始新世至中新世，真實存在。一群鬣齒獸攻擊了Jenny Lewis的婚禮。）

恐鶴（見第三季） 巨型穴居昆蟲（來自未來，虛構。取材于現實中的昆蟲螻蛄。）

滑齒龍（來自侏羅紀，真實存在。上龍的一種，攻擊了一艘核潛艇。劇集中夸大了其體型。）

游泳速龍（來自侏羅紀，虛構。亦有指這生物為一只美扭椎龍。）

馳龍（見第二季；也有指本集中為同為馳龍科的巴拉烏爾龍，但未在劇集中呈現出巴拉烏爾龍特有的兩個鐮刀爪；在維多利亞時代殺了逾12人，傳媒誤把它當為連環殺手。）

未來甲蟲（來自未來，虛構。原型可能是埃及圣甲蟲。）

蛙嘴龍（見第一季）

遠古蠕蟲（見第二季）

野豬鱷（見第四季）

旋木龍（見第四季）

暴龍（來自白堊紀，真實存在。）

變種未來掠食者（季終隊伍進入未來時會受到它們攻擊，同時ARC也會受它們攻擊。）

有脊椎的爬行動物有哪些？

爬行動物現在到底有多少種很難說清，各家的統計數字可能相差千種，新的種類還在不斷被鑒定出來，大體來說，爬行動物現在應該有接近8000種。

爬行動物傳統上根據頭骨上顳颥孔的數目和位置分成4大類，這種分類不一定正確反映了彼此的親緣關系，但是使用起來比較方便，所以雖然現在新的劃分方案很多，但是這種傳統的分類仍然常被使用。頭骨上沒有顳颥孔的劃分成無孔亞綱，代表爬行動物的原始類型；頭骨每側有一個下位的顳颥孔的劃分為下孔亞綱，是向著哺乳動物演化的爬行動物；頭骨每側有一個上位的顳颥孔的劃分為調孔亞綱，是海洋爬行動物；頭骨每側有兩個顳颥孔的劃分為雙孔亞綱，是主干爬行動物，并演化出了鳥類。雙孔亞綱又進一步劃分為較原始的鱗龍下綱和進步的初龍下綱（或總目）。現存的爬行動物除了龜鱉類屬于無孔亞綱，鱷類屬于初龍下綱外，其余成員均屬于鱗龍下綱。現存的爬行動物中龜鱉類劃分成龜鱉目，鱷類劃分成鱷目，而鱗龍下綱的分目有兩種意見，一種意見是分成喙頭目和有鱗目，有鱗目進一步劃分成蜥蜴、蚓蜥和蛇三個亞目，而蜥蜴亞目和蛇亞目再各自劃分成幾個下目或超科，另一種意見是蜥蜴、蚓蜥和蛇各升級為一個的目，三者再合成一個有鱗總目，其中蜥蜴和蛇下屬的下目或超科則升級為亞目。現存的爬行動物的分科也有不同意見，有些科被另一些專家劃分成幾個不同的科，還有些科歸入哪個亞目也有爭議，而這些目、科的拉丁文名稱甚至各家都有不同的寫法。

爬行動物分類列表

無孔亞綱Anapsida：最原始的爬行動物，出現于石炭紀晚期，現存僅存龜鱉類。

杯龍目Captorhinid：最原始的爬行動物，接近于兩棲動物，其中有些原本置于杯龍類的成員現已移入兩棲動物。

中龍目Mesosauria：原始的水生爬行動物，主要生活于二疊紀。

龜鱉目Testudinata：古老而特化的爬行動物，與其它爬行動物的關系尚不明確，其中有兩個亞目從中生代一直延續到現代，與其祖先類型沒有太大的變化。

側頸龜亞目Pleurodira：頸部側向折回殼內，現主要為南半球的淡水龜類，史前分布較廣泛，我國有化石。

側頸龜科Pelomesidae：現分布于非洲和南美洲的側頸龜類，其中一種分布到了阿拉伯半島。

蛇頸龜科Chelidae：現分布于大洋洲和南美洲的側頸龜類，有些種類頸部很長，我國有化石。

曲頸龜亞目Cryptodira：包括現存的大多數龜鱉類，分布廣泛，陸地、淡水和海洋中均能見到。

鱷龜科Chelydridae：分布于北美洲的兩種大型淡水龜，頭大而嘴成鉤狀，性情兇猛。

平胸龜科Platysternidae：僅一種，分布于亞洲，有些類似嚙龜而體型小，分類地位不定，也有人將其歸入嚙龜科、龜科、潮龜科或陸龜科。

龜科Emydidae：主要為新的淡水龜類。

潮龜科Bataguridae：主要為舊的淡水龜類，包括一些我國最常見的龜，常被并入龜科。

陸龜科Testudinidae：陸棲的龜類，分布于澳洲以外的世界各地，包括一些海島。

泥龜科Dermatemydidae：現存僅一種，分布于中美洲，我國有很多化石。

動胸龜科Kinosternidae：分布于新的淡水龜類。

鱉科Trionychidae：外表為皮膚而非角質盾片，主要分布于亞洲淡水中，非洲和北美洲也有分布，而澳洲只有化石。

兩爪鱉科Carettochelyidae：外表為皮膚而非角質盾片的淡水龜類，現存僅一種，分布于新幾內亞和澳洲北部，我國的化石種類無盾鱉可能屬于此類。

海龜科Cheloniidae：生活于海洋中的具角質盾片的大型龜類。

棱皮龜科Dermochelyidae：生活于海洋中的不具角質盾片而為皮膚覆蓋的大型龜類，現存僅一種，是現存最大的龜鱉類。

下孔亞綱Synapsida：即似哺乳爬行動物，是哺乳動物的祖先，生活于古生代晚期和中生代。

盤龍目Pelycosauria：早期的似哺乳爬行動物，是出現于石炭紀晚期的第一批爬行動物之一，滅絕于二疊紀。

獸孔目Therapsida：進步的似哺乳爬行動物，出現并繁盛于二疊紀，于三疊紀進化成哺乳動物，只有少數殘存到三疊紀之后。其中晚期的進步類型與哺乳動物沒有什么差別。

調孔亞綱Euryapsida：主要是海洋中的爬行動物，出現于三疊紀早期，是雙孔類的后裔，常被并入雙孔亞綱，在白堊紀晚期全部滅絕。

鰭龍目Sauropterygia：包括幻龍、蛇頸龍、盾齒龍等。

魚龍目Ichthyosauria：高度適應海洋生活的爬行動物，體型似魚。

雙孔亞綱Diapsida鱗龍下綱Lepidosauria：較原始的主干爬行動物，是出現于石炭紀晚期的第一批爬行動物之一，也是現代最繁盛爬行動物，包括現存爬行動物的絕大多數成員。

始鱷目Eosuchia：早期的鱗龍類，是其它雙孔類的祖先，也是生存歷史最長的爬行動物，在新生代早期尚延續了一段時間，也有人將最早的和最完的類型置于新的目。

喙頭目Rhynchocephalia：原始的鱗龍類，絕大多數生存于中生代，僅有楔齒蜥殘存到現代，是現存最原始的爬行動物。

楔齒蜥科Sphenodontidae：現存最原始的爬行動物，僅2種，分布于新西蘭及附近島嶼。

蜥蜴目Lecertifromes（Sauria）：現代爬行動物種最大的一類，多達4000余種，分布遍及世界各地，形態多樣。

鬣蜥亞目Iguania：典型的成員背上有鬣鱗，略似楔齒蜥，均四肢完整，不少種類可以變換身體的顏色，并包括一些相貌最獨特的蜥蜴，主要分布于熱帶、帶地區，樹棲、陸棲或水棲。

美洲鬣蜥科Iguanidae：主要分布于新的鬣蜥，種類繁多，最近常被分成多達8個不同的科。

鬣蜥科Agamidae：舊的鬣蜥，在亞洲和大洋洲最豐富，非洲和歐洲較少，而馬達加斯加島沒有分布。

避役科Chamaeleonidae：即變色龍，最獨特的蜥蜴，主要分布于非洲特別是馬達加斯加島，少數分布于亞洲和歐洲南部。

壁虎亞目Gekkota：包括四肢健全的壁虎和四肢退化的鱗腳蜥等，通常眼睛比較大，眼瞼不能活動。

壁虎科Gekkonidae：蜥蜴中的第二大科，遍及世界各地，包括一些人們最熟悉的爬行動物，也有人將其拆成幾個不同的科。

鱗腳蜥科Pygopodidae：分布限于大洋洲，體型似蛇，無前肢，后肢退化成鱗片狀。

夜蜥蜴科Xantusiidae：分類地位不定的蜥蜴，略似壁虎，但也有人將其置于石龍子亞目，分布于美洲。

雙足蜥科Dibamidae：所知甚少的分類地位不定的蜥蜴，有人將其置于石龍子亞目或自成一的亞目，僅雄性有短的后肢，眼退化，多穴居，分布于東南亞。

石龍子亞目Scincomorpha：蜥蜴中的最大一類，多有典型的蜥蜴體型，但也有些四肢退化。

非洲蜥蜴科Cordylidae：分布于非洲及馬達加斯加島的小科，有些種類有硬的鱗甲，有人將其分成環尾蜥科和板蜥科兩個不同的科。

蜥蜴科Lacertian：舊的陸棲蜥蜴類，以地中海地區為分布中心，也見于歐亞和非洲的其它地區，最北到達北極圈附近。

美洲蜥蜴科Teiidae：新的蜥蜴類，多路棲，少數水棲，有人將其進一步劃分為美洲蜥蜴科和裸眼蜥科兩個科。

石龍子科Scincidae：蜥蜴中的最大一科，包括蜥蜴中約1/3的種類，四肢健全或退化。分布遍及世界各地，但在亞洲南部和大洋洲種類最多，而歐洲，亞洲北部和美洲種類較少。

蛇蜥亞目Anguimorpha：現存種類不多，具有一些與蛇接近的特征，有可能是蛇類的祖先類型，有人將其與石龍子亞目合并，也有人將其進一步劃分成兩個亞目。蛇蜥亞目包括現存唯一有毒的蜥蜴，現存最大的蜥蜴和生活于海洋中的史前最大的蜥蜴-滄龍。

蛇蜥科Anguidae：包括新的一些有足的蜥蜴和新舊共有的無足蜥蜴，其中有些北美洲的無足蜥蜴有時被單列為蠕蜥科。

異蜥科Xenosauridae：包括北美洲的3種異蜥和我國的鱷蜥，二者也常列為不同的科。

毒蜥科Helodermatidae：包括北美洲的兩種毒蜥，現存僅有的有毒蜥蜴。

婆羅蜥科Lanthanotidae：又稱擬毒蜥科，僅以婆羅州的擬毒蜥為代表。

巨蜥科Varanidae：包括現存體型最大的蜥蜴，但也有些小型種類，主要分布于大洋洲，也見于非洲和亞洲熱帶地區。

蚓蜥目Amphisbaeniformes：穴居的神秘的爬行動物，以前曾并入蜥蜴類，分布于南美洲、非洲以及鄰近地區，多數無足，少數有前肢，可分為1~5科，其中1/3的種僅從單一的標本得知。

蚓蜥科Amphisbaenidae：蚓蜥目最大的1科，包括蚓蜥目絕大多數成員，并可見于蚓蜥目的全部分布區，有人將所有蚓蜥并入本科，也有人將其的部分成員單分出1~2科。

短頭蚓蜥科Trogonophidae：分布于非洲北部、東北部和中東地區的小科，身體橫截面為三角形。

雙足蚓蜥科Bipedidae：分布于墨西哥西北部，蚓蜥目唯一保留有小的前肢的成員。

蛇目Serpentiformes：數量僅次于蜥蜴的爬行動物第二大類群，其分布甚至比蜥蜴更廣泛，除了各種陸地環境外，還遍及印度-太平洋的溫暖海域。

盲蛇亞目Scolecophidia：穴居的小型原始蛇類，分布于世界各溫暖地區。

盲蛇科Typhlopidae：盲蛇亞目種類最多、分布最廣的一科，主要分布于非洲、亞洲南部和大洋洲，少數分布于中美洲。

異盾盲蛇科Anomalepidae：分布于中南美洲的小科，包括一些體型最小的蛇。

細盲蛇科Leptotyphlopidae：分布于美洲、非洲、阿拉伯和印度，體型比盲蛇纖細，包括一些體型最小的蛇。

原蛇亞目Henophidia：大中型的原始蛇類，多分布于熱帶地區，集中分布在亞洲南部到大洋洲一帶，種類不多，有些類群分類爭議較大。

蟒蛇科Boidae：包括現存最大的蛇類，但多數種類沒有那樣大，有后肢殘余，分為蟒和蚺兩大類，分布廣泛。

林蚺科Tropidophiidae：分布美洲熱帶的中型蛇類，以往歸入蟒蛇科。

島蚺科Bolyeridae：僅分布于馬斯克林群島的中型蛇類，以往歸入蟒蛇科。

筒蛇科Aniliidae：僅以南美洲的一個種為代表，中型的原始蛇類。

美洲閃鱗蛇科Loxocemidae：僅以中美洲的一個種為代表，可并入筒蛇科。

倭管蛇科Anomochilidae：以東南亞的兩個種為代表，有時并入筒蛇科或針尾蛇科。

管蛇科Cylindrophiidae：分布于亞洲熱帶地區，有時并入筒蛇科或針尾蛇科。

針尾蛇科Uropeltidae：中型的穴居蛇類，分布于印度南部和斯里蘭卡。

閃鱗蛇科Xenopeltidae：中型的陸棲蛇類，分布于南亞和東南亞。

瘰鱗蛇科Acrochordidae：分布于東南亞和大洋洲的水生蛇類，皮膚松弛，善于游泳。

新蛇亞目Caenophidia：包括現存的全部毒蛇和大多數無毒蛇

游蛇科Colubridae：爬行動物的最大一科，包括現存2/3的蛇，世界各大洲均有分布，且為除澳洲以外各地的主要蛇類，成員復雜，多數為無毒蛇，部分為后溝牙毒蛇，亞科很多，劃分混亂，有時有些成員被列為的科。

眼鏡蛇科Elapidae：前溝牙的毒蛇，分布廣泛，在陸地和海洋均有分布，其中在澳洲是主要蛇類，常被分成眼鏡蛇科、海蛇科和扁尾蛇科三個科。

蝰蛇科Viperidae：管牙的毒蛇，分布于澳洲以外的世界各地，常被分蝰蛇科、白頭蝰科和蝮蛇科三個科。

雙孔亞綱Diapsida初龍下綱Archosauria：進步的主干爬行動物，鳥類的祖先，擁有改進的運動方式和四個室的心臟，出現于三疊紀，為中生代的統治者和最引人注目的古生物，但是中生代結束后只有少數鱷目成員殘存下來。

槽齒目Thecodontia：初龍下綱最原始的成員，僅生存于三疊紀，非常多樣化，可能是其它各類初龍，由于過于龐雜，現常槽齒類打散分成不同的類群。

翼龍目Pterosauria：飛行的爬行動物，生存于三疊紀至白堊紀，有原始的喙嘴龍和進步的翼手龍兩個亞目，包括歷史上最大的飛行動物。

蜥臀目Saurischia：恐龍的兩個目之一，生存于三疊紀至白堊紀，有2~3亞目，包括歷史上最大的陸地植食動物和陸地肉食動物。

鳥臀目Ornithischia：恐龍的兩個目之一，生存于三疊紀至白堊紀，有5個亞目，包括一些相貌比較獨特的恐龍。

鱷形目Crocodylia：水棲的初龍，生存于三疊紀至現代，包括3~4個亞目，多數于中生代結束時滅絕，現存僅真鱷亞目Eusuchia的1~3個科。

鱷科Crocodylidae：現代最先進，體型最大的爬行動物，主要分布于各大洲熱帶水域，可分為長吻鱷、鱷和短吻鱷三個亞科，或升級為三個科。

參考資料：http://www.csdyzx.com/swtd/dongwu/pxdw/pxdwfl.htm

史前爬行動物的外形特征

早期的無孔類和雙孔類都是普通蜥蜴大小的小型動物，但是下孔類卻體型比較大，可以長達3米。進入二疊紀以后，爬行動物迅速演化，雖然這個時代還沒有被稱為爬行動物時代，但是爬行動物的繁盛已經不亞于兩棲動物。二疊紀早期的下孔類為原始的盤龍類，其中巨大的肉食性的異齒龍Dimetrodon（左圖）和巨大的植食性的基龍Edaphosaurus背上均有巨大的帆，可能和調節體溫有關。二疊紀晚期的下孔類為獸孔類，這些獸孔類非常多樣化，是當時的優勢動物，包括二疊紀陸地上最大的動物，也有些體型較小的成員，有些是肉食性，也有些是植食性，其中有些成員已經具備了很多與哺乳動物類似的特征。二疊紀的無孔類主要包括杯龍和中龍兩大類群，也有不確定的龜鱉類的祖先類型。杯龍種類較多，肉食和植食的成員均有，中龍則是一些小型的水生爬行動物，其分布比較廣泛，被作為漂移的證據。二疊紀的雙孔類顯著的代表不多，值得一提的是空尾蜥Coelurosauravus（右圖），體側生有類似現代飛蜥的皮膜，可以在空中滑翔，雖然還不能算是真正的飛翔，但是這是爬行動物首次進軍天空。二疊紀末期，地球上經歷了規模最大的生物滅絕，很多舊的類群宣告滅絕，而不少令人振奮的新的類群等上歷史舞臺。

古代爬行動物的發展歷史

遠在爬行動物統治地球的中生代以前很長時間，爬行動物就已經出現并很快繁盛起來。早在兩棲動物出現后不久的石炭紀早期，就可能已經有爬行動物出現，但化石紀錄并不可靠；在石炭紀晚期，爬行動物三個主要類群的代表都已經出現。已知最早的爬行動物是林蜥Hylonomus，屬于爬行動物中最原始的無孔類。僅比林蜥稍晚最初的雙孔類的代表油頁巖蜥Petrolacosaurus和下孔類的代表蛇齒龍Ophiacodon已經出現，這兩類的出現在生物計劃史上具有重要的意義，一個是后來統治地球的主干爬行動物以及鳥類的祖先，一個是在爬行動物之后統治地球的哺乳動物的祖先。爬行動物在最初的時期就有了三個完全不同的分支，其是否有共同的祖先尚不明確，而能夠作為爬行動物理想祖先的兩棲動物也尚未發現。

早期的無孔類和雙孔類都是普通蜥蜴大小的小型動物，但是下孔類卻體型比較大，可以長達3米。進入二疊紀以后，爬行動物迅速演化，雖然這個時代還沒有被稱為爬行動物時代，但是爬行動物的繁盛已經不亞于兩棲動物。二疊紀早期的下孔類為原始的盤龍類，其中巨大的肉食性的異齒龍Dimetrodon和巨大的植食性的基龍Edaphosaurus背上均有巨大的帆，可能和調節體溫有關。二疊紀晚期的下孔類為獸孔類，這些獸孔類非常多樣化，是當時的優勢動物，包括二疊紀陸地上最大的動物，也有些體型較小的成員，有些是肉食性，也有些是植食性，其中有些成員已經具備了很多與哺乳動物類似的特征。二疊紀的無孔類主要包括杯龍和中龍兩大類群，也有不確定的龜鱉類的祖先類型。杯龍種類較多，肉食和植食的成員均有，中龍則是一些小型的水生爬行動物，其分布比較廣泛，被作為漂移的證據。二疊紀的雙孔類顯著的代表不多，值得一提的是空尾蜥Coelurosauravus，氣體側有類似現代飛蜥的皮膜，可以在空中滑翔，雖然還不能算是真正的飛翔，但是這是爬行動物首次進軍天空。二疊紀末期，地球上經歷了規模最大的生物滅絕，很多舊的類群宣告滅絕，而不少令人振奮的新的類群等上歷史舞臺。

三疊紀是爬行動物時代的真正開始，這個時候陸地上的初龍類和海洋中的調孔類登上歷史舞臺并興旺起來，分別迅速取得了大地和海洋的統治權，再三疊紀后期初龍類中翼龍的出現則宣告爬行動物開始了對海陸空的全面統治。三疊紀時獸孔類繼續發展并最終演化成了哺乳動物，但是它們卻被初龍類所壓制，哺乳動物差不多和初龍類的恐龍同時或稍晚出現，但直到恐龍滅絕才得到大的發展。在三疊紀之后的侏羅紀和白堊紀更是爬行動物空前繁盛的時代，海陸空都生存著一些歷史上最令人驚異的動物。然而在白堊紀結束時的另一次大規模生物滅絕結束了爬行動物的輝煌，關于這次大滅絕，有很多不同的解釋，但是并沒有一種能解釋。

新生代的爬行動物大體上和現代的類型相似，不過也有少數值得一提的種類。在第三紀時出現了一類傾向于陸地生活的鱷類，稱為西貝鱷，它們的牙齒有著與肉食性恐龍相似的特征，最初有人還以為是某些恐龍殘存到了新生代。在更新世時，澳大利亞生存著一類大型的巨蜥，比現代最大的巨蜥科莫多龍還要大很多，是澳洲當時體型最大的肉食動物，它們到了很晚的時候才宣告滅絕，其滅絕或許和人類的到來相關。